Infrastruktura gminy Pionki ulega systematycznej poprawie.
Infrastruktura drogowa. Przez teren gminy Pionki nie przebiega żadna z dróg krajowych. Drogi wojewódzkie o długości 28,7 km: nr 691 – Pionki–Laski–Garbatka–
–Podlas–Bąkowiec–Opactwo; nr 737 – Radom–Pionki–Kozienice; nr 787 – droga nr 737 – stacja kolejowa Pionki–Suskowola–Sucha–Zwoleń.
Kluczowe znaczenie ma droga wojewódzka nr 737, łącząca gminę Pionki z drogą krajową nr 7 i 79. Dróg powiatowych jest 41,3 km, z czego 2/3 ma nawierzchnię utwardzoną. Długość dróg gminnych wynosi 107 km
Energetyka. Teren gminy Pionki jest zasilany za pomocą trzech niezależnych źródeł energii. Maksymalne obciążenie transformatorów w okresie zimy wynosi 40%, średnie w okresie lata 18–23%.
Zaopatrzenie w gaz. Z sieci gazowej korzysta 335 odbiorców. W sieć gazową zaopatrzone są miejscowości: Suskowola, Działki Suskowolskie, Żdżary, Jedlnia, Sokoły. Bez dostępu do gazociągu pozostaje 26 miejscowości.
Gospodarka wodno-ściekowa. Gmina zwodociągowana jest w 100%, stan sieci wodociągowej jest dobry. Skanalizowano wsie Sokoły, Działki Januszyńskie, Laski, Żdżary, Jedlnia, Kieszek, Kamyk, Zalesie, Suskowola, Huta, Zadobrze, Jedlnia Kolonia, Poświętne, Zalesie -Suskowola , Działki Januszno , Suskowola, Laski, Mireń- Bieliny -Sucha, Brzeziny, Płachty Ogrody, Augustów, Czarna -Wincentów -Płachty, Adolfin. Istnieje 50 przydomowych oczyszczalni ścieków w miejscowościach Kolonka, Jaroszki Jedlnia, Karpówka, Czarna, Krasna Dąbrowa, Płachty. Posiadamy nowoczesną gminną oczyszczalnię ścieków w Jedlni o przepustowości 200 m 3 / dobę;
Telekomunikacja i Internet. Zgodnie z danymi urzędu komunikacji elektronicznej, w gminie Pionki jest 1 904 abonentów telefonii stacjonarnej, z czego 1 748 to abonenci indywidualni, zaś pozostali – biznesowi. Operatorzy świadczący usługi w gminie Pionki: Exatel S.A., Mni Telecom S.A., Netia S.A., Polska Telefonia Cyfrowa Sp. z o.o., Telefonia Dialog S.A., Telekomunikacja Kolejowa Sp. z o.o., Telekomunikacja Polska S.A., Telepolska Sp. z o.o. Abonentów stałego Internetu szerokopasmowego jest 1 344, z czego 1 314 to abonenci indywidualni (pozostali biznesowi). Operatorzy świadczący usługi w gminie: Mni Telecom S.A., Netia S.A., Telekomunikacja Kolejowa Sp. z o.o., Telekomunikacja Polska S.A.
Odpady. W gminie Pionki nie znajduje się żadne składowisko odpadów.
Odpady komunale są segregowane przez posiadaczy i odbierane bezpośrednio od mieszkańców przez firmę posiadającą pozwolenie na odbiór i wywóz odpadów stałych. Zostały zawarte umowy pomiędzy mieszkańcami, a firmą odbierająca odpady.